FABRICACIÓN EN MÉXICO • INTEGRACIÓN INDUSTRIA 4.0
Paletizado Robótico
Celda de paletizado robótico HM Healy con robot KUKA de 180 kg o 240 kg de capacidad, diseñada e integrada a medida. Programación vía MXAutomation desde interfaz Rockwell o Siemens. Integra sensor de colisión ATI, seguridad con Performance Level 4 o 5 y arquitectura escalable: según velocidad de línea, es posible paletizar hasta 3 líneas con un solo robot. Gripper tipo Fork para evitar desfondes cuando el SKU lo permite, neumática Festo y HMI con software de configuración y monitoreo.
Alta disponibilidad y escalabilidad
Arquitectura para crecer por líneas/formatos y aumentar throughput sin rediseños mayores.
Integración nativa a control de planta
Programación desde Rockwell o Siemens con MXAutomation para estandarización.
Seguridad de celda nivel industrial
Diseño con PL 4–5, enclavamientos y lógica para reducir riesgos y cumplir auditorías.
Especificaciones técnicas
* El alcance final (patrón, altura de tarima, velocidad, SKU, gripper y layout) se define por ingeniería de aplicación.
Parámetros eléctricos
Normativas & cumplimiento
México / Eléctrico
- NOM-001-SEDE (instalaciones eléctricas)
- Protecciones, puesta a tierra, canalizaciones y etiquetado
Seguridad de maquinaria
- Guardas y enclavamientos (según riesgo)
- Paro de emergencia y señalización
Exportación (opcional)
- CE (según alcance y país destino)
- IEC 60204-1 / ISO 12100 / ISO 13849 (según arquitectura)
* El cumplimiento final depende del alcance acordado (industria, país destino y nivel de seguridad/documentación).
Industria 4.0
- Conteo por tarima, capas y cajas por patrón
- Estados del robot y de la celda (ready, run, stop, fault)
- Histórico de alarmas y eventos (colisión, seguridad, pick/place)
- Integración SCADA/MES (opcional)
Métricas OEE (plantilla)
Aplicaciones típicas
Paletizado multi-línea
Centralización de paletizado para 2–3 líneas según velocidad y patrón.
SKU variables
Recetas y ajustes por formato para minimizar tiempos de cambio.
Integración con conveyors
Transferencias, centradores, alineadores, dispensado de tarimas y seguridad perimetral.
Celdas completas a medida
Diseño integral HM Healy: layout, seguridad, control, gripper y puesta en marcha.
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